【日光市】龍王峡を犬連れで散策|虹見橋からむささび橋まで約30分

犬連れおでかけ|日光市

龍の渓谷を、
小夏と歩いた。

虹見橋からむささび橋まで、遊歩道を約30分。9月下旬、色づき始めの龍王峡へ。

栃木県日光市の景勝地「龍王峡」を、愛犬の小夏と一緒に歩いてきました。

歩いたのは、龍王峡駅前の駐車場から虹見の滝、虹見橋を経て、むささび橋までの区間です。虹見橋を渡ってからは、鬼怒川沿いの遊歩道を30分ほど歩きました。

訪れたのは2026年9月下旬。紅葉の見頃を前に、ところどころで木々が黄色や赤に色づき始めていて、秋の気配を感じながらの渓谷歩きになりました。

龍王峡のハイキングコースは犬連れで散策できます。日光市観光協会の2026年版ペット向け特集でも「ペットOK」の散策スポットとして紹介されており、リードの着用が必要です(日光旅ナビ「鬼怒川・川治エリア」ペット特集)。

今回歩いたルート

  • 駐車場
  • 虹見の滝
  • 虹見橋
  • 虹見橋から約30分むささび橋
目次

龍王峡ってどんなところ?

龍王峡は、鬼怒川温泉と川治温泉のあいだ、およそ3kmにわたって続く渓谷です。

日光市観光協会の観光サイト「日光旅ナビ」によると、今からおよそ2,200万年前、海底火山の活動で噴出した火山岩が鬼怒川の流れに侵食され、現在のような景観になったと言われています。その姿が龍がのたうつように見えることから、昭和25年に「龍王峡」と名付けられたそうです(日光旅ナビ「龍王峡」)。

実際に歩いてみると、むき出しの岩壁や大きな岩を間近に見られる場所が多く、渓谷の中にいる実感をしっかり味わえます。

龍王峡駅前の駐車場からスタート

車は、龍王峡駅前の無料駐車場に止めました。駐車場を囲むようにお土産店や食事処が並んでいます。電車なら野岩鉄道会津鬼怒川線の龍王峡駅で降りてすぐなので、車でも鉄道でも訪れやすい場所です。

ここから渓谷に向かって、遊歩道を下っていきます。道は自然の地形に沿ったつづら折りで、階段や岩のある場所も。足元は、山道を歩けるスニーカーやトレッキングシューズが安心です。

まずは「虹見の滝」へ

渓谷へ下っていくと、龍王峡を代表する見どころのひとつ「虹見の滝」が現れます。

岩肌を流れ落ちる虹見の滝と、その先に見える鬼怒川と虹見橋
虹見の滝。流れ落ちる水の向こうに、鬼怒川と虹見橋が見えます

岩肌を勢いよく水が流れ落ち、その向こうには鬼怒川と虹見橋。日が差すと水しぶきに美しい虹が架かることが、名前の由来だそうです(とちぎ旅ネット)。

この日の滝は水量がたっぷりで、周りの岩壁と合わせて迫力のある眺めでした。歩き始めてすぐにこれだけの景色に出会えるのも、龍王峡の魅力です。

虹見橋から鬼怒川を見下ろす

滝の先で「虹見橋」を渡ります。

橋の上から見下ろすと、岩の間を縫うように鬼怒川が流れています。白い波を立てながら岩を回り込んでいく川と、周りの岩肌、木々がひとつになった眺めは、いかにも龍王峡らしい景色です。

虹見橋から見下ろした鬼怒川と、手前で赤く色づき始めた葉
虹見橋から見下ろした鬼怒川。手前の葉は赤く色づき始めていました

木々の緑には、少しずつ赤や黄色も混じり始めていました。夏から秋へと季節が移っていく途中の、この時期ならではの色合いです。

岩の遊歩道を、小夏とむささび橋へ

虹見橋を渡ったあとは、鬼怒川沿いの遊歩道を上流のむささび橋へ向かいます。とちぎ旅ネットでも、むささび橋は虹見橋から上流へ約30分歩いた先と紹介されていて、小夏と一緒に歩いた今回もほぼその通り、30分ほどでした。

龍王峡の遊歩道で、ごつごつした岩の横を歩く愛犬の小夏
ごつごつした岩の横を歩く小夏

道中は木々に囲まれていますが、ところどころで大きな岩がむき出しになっています。ごつごつした岩のすぐ横を歩き、耳には鬼怒川の水音。渓谷を歩いている感覚がぐっと強くなる区間です。

小夏にとっても、岩や土の感触に水の音と、いつもの散歩道にはない刺激がいっぱいの道です。

階段や岩場、滑りやすい場所もあるので、犬の大きさや年齢、体力に合わせて、休憩をはさみながら歩くのがよさそうです。

少しずつ始まっていた紅葉

訪れた9月下旬は、本格的な紅葉シーズンの少し手前。山全体を見ると緑が中心ですが、よく見るとあちこちで葉が色づき始めています。

龍王峡の遊歩道で色づき始めた葉のアップ
色づき始めた葉
遊歩道の頭上で少しずつ秋色に変わり始めた木々
秋色が混じり始めた木々

黄色くなりながらも、まだ緑を残している葉。見上げれば、遊歩道の頭上にも赤やオレンジに変わり始めた葉が見られます。

緑一色だった山に、少しずつ秋色が混じっていく。「秋が来たんだな」と実感できる、この時期ならではの景色でした。

雨のあとの遊歩道は、小さな沢のように

訪れた日の少し前まで、雨の日が続いていました。その影響か、途中には山の斜面から水が流れ出している場所がありました。

山の斜面から流れ出た水が遊歩道へ流れ込み、沢のようになっている様子
斜面を伝った水が、遊歩道へ流れ込んでいました

岩肌を伝った水が、そのまま遊歩道へ。一部は道そのものが小さな沢のようになっていました。

水が山の斜面を流れ落ち、足元を横切っていく光景には、自然の中を歩いている風情がたっぷり。雨のあとだからこそ見られた、龍王峡のもうひとつの姿です。

濡れた岩や落ち葉は滑りやすくなるので、雨のあとは人も犬も足元に注意して歩きましょう。

むささび橋から見る、両岸の岩壁

遊歩道を歩くこと約30分。今回の目的地、「むささび橋」に到着しました。

橋の上からは、上流と下流の両方を見渡せます。まずは、ここまで歩いてきた下流側。

むささび橋から見た龍王峡の下流側の渓谷
むささび橋から見た下流側

そして、ぜひ見てほしいのが上流側です。

むささび橋から見た上流側。両岸の巨大な岩壁のあいだを鬼怒川が流れる龍王峡
むささび橋から見た上流側。両岸の岩壁のあいだを鬼怒川が流れていきます

今回の散策で、いちばん印象に残った景色です。

左右から大きな岩壁が迫り、その間を鬼怒川が流れていきます。両岸の岩で川幅がぐっと狭められ、たっぷりの水が白い波を立てながら岩の間を抜けていく。切り立った岩壁は形がひとつひとつ違い、人の手では生み出せない複雑な造形です。まさに天然の芸術。

長い年月をかけて川が岩を削り、今の渓谷ができた。そう思いながら眺めると、見え方も少し変わってきます。

ひとことメモ

今回歩いたのは、ハイキングコースのうち駐車場からむささび橋までの区間です。雨の日が続いたあとで足元が濡れている場所もあったので、犬の足を拭くタオルがあると安心です。

犬連れで歩くときの注意点

龍王峡は、愛犬と一緒にちょっと本格的な自然の中を歩ける場所。出かける前に、次のポイントを押さえておくと安心です。

  • リードは必ず着用(公式のペット特集でも「要リード」とされています)。すれ違いのときは短く持って、ほかのハイカーに配慮を。
  • 階段や岩場、濡れた場所では、人も犬も足元に注意。
  • 日光市は、龍王峡ハイキングコースでの山ヒルへの注意を呼びかけています。サンダルや素足での散策は避け、散策後は犬の足先やお腹、被毛もチェックを(日光市「龍王峡ハイキング」)。
  • 飲み水やウンチ袋など、普段の散歩用品も忘れずに。

龍王峡の基本情報

名称龍王峡(りゅうおうきょう)
所在地栃木県日光市藤原
アクセス(車)日光宇都宮道路「今市IC」から約35分
アクセス(電車)野岩鉄道会津鬼怒川線「龍王峡駅」下車すぐ(虹見の滝までは駅から徒歩約12分)
駐車場龍王峡駅前に無料駐車場あり(100台)
犬連れハイキングコースはペットOK(リード着用)
今回歩いた区間駐車場 → 虹見の滝 → 虹見橋 → むささび橋(虹見橋からむささび橋まで約30分)
問い合わせ日光市藤原観光課(0288-76-4111)
公式情報日光旅ナビ「龍王峡」
日光旅ナビ「鬼怒川・川治エリア」ペット特集(2026年版)
日光市「龍王峡ハイキング」

※2026年9月下旬に訪れたときの情報です。

よくある質問

龍王峡は犬連れで歩けますか?

はい。日光市観光協会の公式サイトで、龍王峡ハイキングはペットOKの散策スポットとして紹介されています。リードを着用して散策しましょう。今回も小夏にリードをつけて、虹見橋からむささび橋まで歩きました。

虹見橋からむささび橋まで、どれくらいかかりますか?

小夏と一緒に歩いて約30分でした。とちぎ旅ネットでも、むささび橋は虹見橋から上流へ約30分の場所として紹介されています。

駐車場はありますか?

龍王峡駅前に無料の駐車場があります(100台)。駅のすぐそばで、遊歩道の入口にも近い場所です。

どんな靴で行けばいいですか?

遊歩道には階段や岩場があり、雨のあとは濡れて滑りやすくなります。スニーカーやトレッキングシューズなど、山道を歩ける靴がおすすめです。日光市は山ヒル対策として、サンダルや素足での散策に注意を呼びかけています。

紅葉の見頃はいつごろですか?

9月下旬は、まだ色づき始めでした。日光市観光協会の紅葉情報では、龍王峡の見頃は10月下旬〜11月中旬と予測されています。最新の色づき状況も日光旅ナビ「紅葉状況」で確認できます。

まとめ

駐車場から虹見の滝、虹見橋を経て、むささび橋まで。滝、鬼怒川の流れ、巨大な岩壁、岩の多い遊歩道と、龍王峡らしい景色がひと通りそろった散策でした。

  • 虹見橋からむささび橋までは、小夏と一緒に約30分
  • いちばんの見どころは、むささび橋から見る上流側の岩壁と鬼怒川
  • 9月下旬は紅葉の色づき始め。雨のあとは、斜面から流れ出た水が遊歩道を横切る姿も
  • 階段・岩場・濡れた場所あり。山ヒル対策に、サンダルや素足は避けて

愛犬と一緒に、ちょっと本格的な自然の中を歩いてみたい。そんな人にぴったりの渓谷です。

日光 犬連れ
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この記事を書いた人

栃木在住。きれいな川と滝、そして相棒のトイプードル「小夏」が好き。自分の足で歩いて、自分で撮った写真で、栃木の魅力を伝えています。

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